信号配时各参数关系：
有效绿灯时间（Effective Green）=显示绿灯时间（Actual Green）+黄灯时间（图中Y）-前损失（Start-up Lost Time）-后损失（图中黄灯后半段）
一个周期总时长=显示绿灯时间（Actual Green）+黄灯时间（图中Y）+全红时间（图中R）
=前损失（Start-up Lost Time）+后损失（图中黄灯后半段） + 有效绿灯时间（Effective Green）+全红时间（图中R）
Utilized Clearance-后补偿时间